单立柱有轨式巷道堆垛机的机械结构设计.docxVIP

长春工业大学毕业设计、毕业论文 - PAGE I - 李佳政：单立柱巷道堆垛机提升装置与载货台设计 - PAGE 38 - 单立柱有轨式巷道堆垛机的机械结构设计 摘 要 本文详细讨论了自动化仓库中常用的单注履带式道路堆垛机的设计方法，主要针对其分类以及特性和结构进行了详细的阐述。在自动化立体仓库中，一个非常重要的起重设备和堆垛设备就是堆垛机，立体仓库的出现对其发展具有十分重要的促进作用。在立体自动化仓库中，堆垛机可以在的车道上来回穿梭，将放置在车道入口处的货物存放到指定的货物中，或者将货物从货物中取出并运输到车道。 设计重点主要包括：载货台，升降机构和行走机构。 在确定堆垛机设计方案