一种基于多线激光雷达的散料测量设备及方法.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种基于多线激光雷达的散料测量设备及方法.pdf

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本发明公开了一种基于多线激光雷达的散料测量设备及方法，所述设备包括：多线激光雷达以及数据处理终端；多线激光雷达用于检测得到多帧坐标数据进行空间匹配计算，并对应的各扫描时间点得到输送皮带的运动速度，并根据多线激光雷达获取的空转皮带轮廓和宽度以及皮带运行时的散料轮廓和坐标数据计算得到散料的截面积，最后根据散料的截面积和所述运动速度计算获得散料的体积流量。本发明无须设置测速机构，通过多线激光雷达的检测数据便能计算出散料的截面积以及输送皮带的速度，可以实时地计算得到散料的体积流量，提高了散料测量的实时性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117146912 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311082773.4 G01S 17/88 (2006.01) (22)申请日 2023.08.