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提供能够简易且精度良好地输出警报的驾驶支援装置、驾驶支援单元、存储介质及驾驶支援方法。驾驶支援装置能够经由装卸部而相对于车辆装卸，其中，所述驾驶支援装置具备：取得部，其取得对所述车辆的周边的状况进行拍摄得到的一个以上的图像；以及通知控制部，其在基于从所述一个以上的图像得到的信息而预测所述车辆会从行驶中的行驶车道脱离的情况下，基于与所述一个以上的图像中的对象相关的变化来决定对所述车辆的驾驶员进行通知的通知强度，并使通知部进行所决定的通知强度的通知。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117152946 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310612696.2
(22)申请日 2023.05.26
(30)优先权数据
2022-089203 202
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