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本发明提供能够在前端臂组装时抑制配线或配管发生啮入或弯折的机器人。在多关节型机器人所具备的多个臂中包含安装手部(18)的有底筒状的第六臂(17)以及与第六臂(17)相邻的第五臂(16)。第六臂(17)具有连结到第五臂(16)的筒状体(21)以及在堵塞筒状体(21)的前端开口的状态下设置并安装手部(18)的盖部(22)。在筒状体(21)上设置有配线连接器(31)和配管连接器(32)。在各连接器(31，32)上能够分别连接从手部(18)延伸的配线(51)以及配管(53)，并且分别连接有从第五臂(16
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117140496 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310627638.7
(22)申请日 2023.05.30
(30)优先权数据
2022-087667 202
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