一种能够俘获多种海洋能源的水下机器人及其工作方法.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种能够俘获多种海洋能源的水下机器人及其工作方法.pdf

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本发明涉及一种能够俘获多种海洋能源的水下机器人及其工作方法，水下机器人包括依次连接的头部关节、中间关节、浮力调节关节和尾部关节，其中，头部关节包括头部外壳、前视声纳、负压吸附机构、二自由度胸鳍机构、被动旋转叶轮潮流能俘获机构、CTD传感器和侧扫声纳，头部外壳内设置有前视声纳，头部外壳底部设置有负压吸附机构，头部外壳内设置有被动旋转叶轮潮流能俘获机构、CTD传感器和侧扫声纳，头部外壳两侧设置有二自由度胸鳍机构，头部外壳另一端连接有中间关节。本发明实现了多源能量俘获与运动驱控的一体化协同，既能够捕获

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117141686 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202310907046.0 F03B 15/00 (2006.01)