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TH4 四段抛投器说明书(V2环)
用户说 明书 V 2 .0
202 1.09.30
目录
一、T H4 四段抛投器介绍
二、技术参数
三、注意事项
四、抛投器挂载和软件教程
五、 固件升级
1
一、T H4 四段抛投器介绍
成 至T H4 4段 抛 投 器 PS DK版， 结 构 紧凑 高效， 自重320克， 20公 斤超 高抛 投 载
重， 单次 飞行 可完成 四次抛投任 务， 通过DJ I Sky Po rt V2 .0 接 口可直接挂载在大疆经
纬M2 10 V2 、M300 RT K无人机上使用， 应用于应急救援， 物资投放等工作。
2
二、技术参数
型号 T H4
尺寸 最大高度97 mm（ 含转接环盖）， 最大直径78 mm
重量 3 10g ±5g
1、可 同时挂载4个抛投物并依次进行抛投
2、数码显像管显示上料位置
功能 3、最大负载20 KG， 单抛投钩最大负载 10 KG。
（ 实际负载重量 以无人机载重能力为准）
4 、可快速拆装
工作温度 -20—4 0 ℃
挂载接口 DJI Sky Po rt V2转接环
控制方式 大疆 pilot、CZZ N悬浮 窗控制距离
控制距离 与飞机控制距离一致
三、注意事项
1、挂载物 品时请确保抛投钩 已完全处于挂载状态下再按下操作按钮。
2、操作抛投钩 时谨 防夹手。
3、挂载物 品度重量应根据 飞机承重能力为准。
3
四、抛投器挂载和软件教程
状态提示符号 以及对应含义：
1.指示屏 闪烁且显示三条横线 ：上一次使用 时出现异 常， 需要长按按键进行初始化
2 .指示屏 常亮且显示数字 “0”： 4 个挂钩均无法活动。
3 .指示屏 常亮且显示数字 “1” “2” “3” “4”： 对应挂钩可挂载物 品
4 .指示屏 闪烁且显示 “E “： 系统错误或机械传 动卡死
4
挂载操作
1 、 复 位 ： 四 段 抛 投 器 通 电且 指 示 屏 有 显 示 后 ， 长 按 按 键 2 秒 ， 指 示 屏 显 示 常 亮
“0”， 完成初始化， 挂钩状态如下 图：
2、挂载： 按 下操作按钮指示屏显示数 字1到4 时， 对应数 字 的挂钩 可挂载物 品。物 品
通过金属环或者 “绳” “丝” “带”环， 挂载到挂钩 凹槽 内， 并用手托住该挂钩处于
挂载状态 (注意夹手)。如下 图：
5
2、按 下操作按钮进行锁定， 当屏幕数 字跳转后， 即可松 手进行 下一个挂载操作， 最
多可挂载4个挂载物。
注意：
对于需要快速挂载 的场景， 可无需复位， 上 电后， 当指示屏显示数 字1到4时可直接进
行对应挂钩 的物 品挂载并锁定。
对于需要提前挂载度场景， 可在上一次上 电使用 时提前挂载物 品， 待 需要飞机执行抛
投任务 时直接 安装抛投器起 飞， 抛投器启动完成后 即可进行抛投。
6
Pilot软件操作
1、点击DJ I Pilot进入主界面， 左下角显示 出TH4字样， 说 明TH4负 载识别成功， 点击
手动飞行进入飞行界面。
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