基于TDOA定位算法的改进概述.pptxVIP

在我们日常生活中，使用最广泛的定位技术是GPS技术。但是GPS定 位技术因为其功耗比较高，必须在开阔的地方使用，并不适合于在封 闭的楼层和地下环境等室内环境，而且它的定位精度相对来说比较低，并不能满足室内定位的定位精度要求。如果要在室内定位系统中使用 GPS技术，则可以增加一些辅助，即使加了辅助，由于室内环境的复 杂性，无线信号的多径效应和反射比较严重，GPS信号在室内会变差，这样使得许多基于室内位置服务的应用变得没有意义。所以，GPS定 位技术不再适合于室内定位系统。根据室内环境的这杂多变性，人们 在室内定位方面不断地提出解决方案和实现方法，可以利用无线传输 技术来进行室内定位，例如无线局域网络、超声波、蓝牙、ZigBee等来进行室内定位。虽然目前对室内定位系统的研究比较多，但是缺少 性能比较完善且价格比较低廉的室内定位系统。;无线传感器网络 (Wireless Sensor Networks, WSN);RSSI (Received Signal Strength Indication);室内定位技术;1、超声波技术;2、Bluetooth定位技术;3、Wi-Fi定位技术;4、RFID（射频识别）定位技术;5、ZigBee定位技术;基于RSSI测距定位 1、RSSI测距原理和信道模型;图1 RSSI测距使用的无线信号传播模型包括经验模型和理论模型，本文采用传播理论模型来建模。因