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长春汽车工业高等专科学校第3章进给伺服驱动装置及维修技术3.1.1 FANUC系统进给伺服基本知识1.进给伺服系统的位置控制形式（1）半闭环控制数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。

长春汽车工业高等专科学校（2）全闭环控制形式如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号，则进伺服控制形式为全闭环控制形式。在全闭环控制形式中，进给伺系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。全闭环控制特点:位置控制精度相对高，此时精度由位置检测装精度决定（目前光栅尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm）。全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较难。但伺服软件技术的发展，新的数控系统

长春汽车工业高等专科学校交流伺服放大器伺服单元（SVU）2.FANUC系统伺服放大器的分类α系列伺服单元β伺服单元具有（串J行S数B字接口具有伺服总线接口（OP0A/COP具有I/OLink接口JD伺服模块（SVM）βi伺服单元（COP10A/COP10B）接口具有I/OLink接口（D 1Bα系列伺服模块αi系列伺服模块

长春汽车工业高等专科学校α系列伺服单元β系列伺服单元βi系列伺服单元α系列伺服模块αi系列伺服模块

长春汽车工业高等专科学校伺服电动机α系列伺服电动机:FS-OC/OD系统、FS-16/18/21/OiA系统αi系列伺服电动机：FS-16i/18i/21i/OiB/OiC系统αiS系列伺服电动机：FS-16i/18i/21i/OiB/OiC系统β系列伺服电动机：FS-OD/OiA系统βiS系列伺服电动机：FS-OiB/C 、OiMateB/C系统电动机线圈αi/αiS/β/βiS系列α系列伺服电动机DC90V服电动机:DC24V3.FANUC系统伺服电动机

长春汽车工业高等专科学校3.2FANUC系统α系列伺服单元及维修技术伺服单元端子功能及连接α系列伺服单元的端子功能L1 、L2、L3：三相输入动力电源端子，交流200v。L1C、L2C：单相输入控制电路电源端子，交流200v（出厂时与l1、l2短接）。TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，th1-th2已短接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。RL2、RL3：mcc动作确认输出端子（mcc的常闭点）。100A、100B：c型放大器内部交流继电器的线圈外部输入电源（α型放大器已为内部直流24v电源）。UL、VL、WL：第一轴伺服电动机动力线。UM、VM、WM：第二轴伺服电动机动力线。

长春汽车工业高等专科学校JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。JF1、JF2：B型接口的伺服位置反馈信号输入接口。JA4：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口（6V）。CX3：伺服装置内MCC动作确认接口，一般可用于伺服单元主电路接触器的控制。CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停开关（常闭点）。电缆接口说明

长春汽车工业高等专科学校SSCK—20数控车床伺服单元连接图

长春汽车工业高等专科学校伺服单元过电压报警“1”伺服单元控制电压低报警“2”伺服单元主电路低电压报警“3”伺服单元主电路低电压报警是指伺服单元的DC300V电压低或为0V报警。4.伺服单元DC制动回路报警“4”伺服单元过热报警“5”伺服单元过热报警是指伺服单元检测出过热输入信号。产生的故障原因可能有：伺服单元过电流报警“8”、“9”、“b”伺服单元过电流报警是指伺服单元的第1轴、第2轴及第1、2轴检测出过电流。产生的故障原因可能有：伺服单元的智能功率模块（IPM）报警“8.”、“9.”、“b.”伺服单元的智能功率模块报警是指智能功率模块过热报警、过电流报警及伺服单元控制电路低电压报警。产生的故障原因可能有：α系列伺服单元报警代码

长春汽车工业高等专科学校2.FANUC系统βi系列伺服单元

长春汽车工业高等专科学校

长春汽车工业高等专科学校L1、L2、L3：主电源输入端接口，三相交流电源200V、50/60Hz。U、V、W：伺服电动机的动力线接口。DCC、DCP：外接DC制动电阻接口。CX29：主电源MCC控制信号接口。CX30：急停信号（*ESP）接口。CXA20：DC制动电阻过热信号接口。CX19A：DC24V控制电路电源输入接口。连接外部24V稳压电源