项目五 工业机器人选型与典型应用-毕业论文 .pptxVIP

项目五工业机器人选型与典型应用;学习目标;知识链接;3、优化配置原则

工业机器人的配置既要满足生产活动的功能要求，又要保证质量稳定可靠，还要做到经济合理。关键部件的来源，首先重点考察减速器、伺服系统、控制器的品牌及其质量等级，其次是机械结构是否经过优化设计，结构是否合理

，是否有足够的刚性和稳定性，是否选用了优质材料和有效的工艺处理，以保证其稳定性。应考察机器人生产厂家各种关键配套产品的配置清单及生产厂家，防止机器人生产厂家以次充好，影响整机质量。;4、容易操作原则

工业机器人的操作、示教和编程，应该简单易学。所有机器人选型时重点考察其基本操作是否繁琐，示教是否容易，编程系统是否接近高级语言等。;5、质量保证原则

选用工业机器人时，不但要考核工业机器人本身的质量，还要考核工业机器人生产企业质量保证体系的完善性和可信性。考核工业机器人整机生产企业是否通过ISO有关标准的认证。因为，是否通过ISO有关标准的认证，对于企业产品的质量保证的差别是很大的。通过认证，在质量管理和质量保证物质条件上都会全面得到保证。;6、维修备件供应原则

对于进口工业机器人来讲，用户经常遇到维修备件供应难的问题。要么是供应渠道不畅，供应时间周期长，要么是原来的备件已淘汰，厂家专门做此种备件价格十分昂贵，要么就是无法弄到。选型时要考虑供应商的维修备件供应难易程度。;7、维修服务体系完善原则

在选择工业