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- 2023-12-05 发布于广西
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基于李雅普诺夫方法设计的模型参考自适应系统Matlab仿真
一、未参加控制器的系统
其中，上半局部为参考模型，下半局部为控制系统，分别使用阶跃信号和方波信号输入，便可得到相应的输出。
阶跃信号下的输出
方波信号下的输出
二、参加了自适应控制器的系统
其中，上半局部为参考模型，下半局部为控制系统，仍然使用和先前相同的阶跃信号和方波信号输入，便可得到相应的输出。
阶跃信号下的输出
方波信号下的输出
使用李雅普诺夫方法设计自适应控制器后，可以看到系统的误差明显减小了，同时系统的稳定性也得到了提升。
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