SAEJ教学教程分析.pptx

SAEJ1939协议

大纲2SAEJ1939概述物理层（SAEJ1939-11）数据链路层(SAEJ1939-21)网络层(SAEJ1939-31)应用层（SAEJ1939-71）故障诊断（SAEJ1939-73)网络管理层(SAEJ1939-81)应用实例

SAEJ1939协议概述3SAEJ1939协议：是由美国汽车工程师协会（SAE）制定的主要针对商用车的CAN总线通讯协议基础:CAN2.0B协议对象：客车和载重货车；船舶、农业机械等非路面设备

SAEJ1939协议文档结构4SAEJ1939SAEJ1939/01SAEJ1939/02SAEJ1939/05SAEJ1939/11SAEJ1939/13SAEJ1939/15SAEJ1939/21SAEJ1939/31SAEJ1939/71SAEJ1939/73SAEJ1939/74SAEJ1939/75SAEJ1939/81SAEJ1939/82车辆网络串行通信的控制总标准卡车及客车等路面控制及信息网络农业设备等非路面控制及信息网络发动机故障诊断方面的应用物理层，250K比特/秒，屏蔽双绞线物理层，非车载诊断连接器物理层，250K比特/秒，非屏蔽双绞线数据链路层网络层车辆应用层诊断应用层应用层信息配置应用层设置及工业化网络管理层相容性-卡车和客车Revised2007-10-9Issued2000-09-1Issued2006-08-23Issued2008-2-21Revised2006-9-18Revised2004-3-11Revised2008-8-21Revised2006-12-22Revised2004-4-2Revised2008-1-28Revised2006-9-8Revised2006-11-21Revised2007-06-21Revised2003-5-8Issued2008-8-11

CAN的发展概况520世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统1986年，Bosch在SAE（汽车工程师协会）大会上提出了CAN1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。1991年9月BOSCH公司发布了CAN技术规范2.0，该技术规范包括A和B两部分。1993年，CAN的国际标准ISO11898公布1994年，美国SAE以CAN2.0B通信协议为基础，制定了面向客车和载重货车的CAN网络通信协议SAEJ1939

CAN与SAEJ1939的关系6减少线束电子技术提高信号利用率 网络技术CANSAEJ1939安全性ABS线束增多社会发展经济性电喷可靠性下降舒适性主动悬架故障检测难诊断

SAEJ1939与OSI模型的关系7+CAN2.0BOSI SAEJ1939与OSI七层模型对应的SAEJ1939协议分层模型OSI模型：即开放式通信系统互联参考模型(OpenSystemInterconnection)，是国际标准化组织(ISO)1984年提出的一个网络互连模型，分七层功用：提供一个标准的规范，对应各层功能来制定协议

大纲8SAEJ1939概述物理层（SAEJ1939-11）数据链路层(SAEJ1939-21)网络层(SAEJ1939-31)应用层（SAEJ1939-71）故障诊断（SAEJ1939-73)网络管理层(SAEJ1939-81)应用实例

物理层（PhysicalLayer）9物理层主要定义电气接口和物理介质，实现网络中电控单元（ECU）之间的电连接机械特性—指明接口所用接线器的形状和尺寸、引线数目和排列、固定和锁定装置等等电气特性—指明在接口电缆的各条线上出现的电压范围功能特性—指明某条线上出现的某一电平的电压表示何种意义实现方式：由半导体厂家以及其他元器件生产厂家提供器件来实现。

物理层基本要求10以J1939/11为例物理介质为特征阻抗120Ω的屏蔽双绞线传输速率为250kbit/s差动电压方式传输信号终端电阻为120Ω最大传输线长度为40M考虑到总线上的电气负担，同一网络内最多ECU数目为30个速率kbps10005002501251005020105距离m4013027053062013003300670010000CAN总线上两个节点间的最大距离

物理层的几个概念11高电平传输线：CAN_H（黄）低电平传输线：CAN_L（绿）屏蔽线：CAN_SHLD差动电压：VdiffVdiff=VCAN_H?VCAN_L总线电平：隐性(1)和显性(0)VCAN_H