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基于单片机的机械臂控制系统设计与制作

电子信息科学与技术专业

学号：3080203201

姓名：丁路

班级：电科081

目录

课程设计题目及要求

第一章绪论

设计题目及要求

设计内容

第二章硬件设计

2.1硬件结构图

2.2各模块工作原理及设计

2.2.1控制模块

2.2.2显示模块

2.2.3按键模块

2.2.4舵机模块

2.3软件程序设计

硬件制作以及程序的下载调试

3.1电路板的制作

3.2元器件的焊接

3.3程序的下载与调试

第四章总结

4.1课程设计体会

4.2奇瑞参观感受

课程设计题目及要求

题目：基于单片机的机械臂控制系统设计与制作

实习内容：

1，完成基于单片机的机械臂控制系统原理图和PCB的绘制，在

根本要求的根底上自己可以作一定的扩展；

2，利用热转印纸、三氯化铁腐蚀液等完成PCB板的制作；

3，完成相应电路的焊接和调试；

4，完成相应软件程序的编写；

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