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机器人控制柜的组成

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1.控制柜内部组成

l主计算机

l机器人驱动器

l轴计算机

l安全面板

l系统电源

l配电板

l电源模块

l电容

l接触器接口板

lI/O板

2.面板上的按钮

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主要内容

•通过对控制柜内部硬件组成的认识，了解控制柜中每个模块的功能及作用。

本节以ABBIRC5标准控制柜为例，介绍控制柜的组成。ABBIRC5控制器的所有部件都集成在一个机柜中，如图所示。

工业机器人操作与编程机器人控制柜的组成

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控制柜内部由机器人系统所需部件和相关附件组成，包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、

接触器接口板、I/O板等。

主计算

机

接触器

接口板

控制柜内部

电容

1控制柜内部组成

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系统电源

电源模块

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(1)DSQC1000主计算机其相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。

控制柜内部组成

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(2)DSQC668轴计算机用于计算机器人每个轴的转数。

控制柜内部组成

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(3)DSQC406机器人驱动器用于驱动机器人各个轴的电机。

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(4)DSQC643安全面板在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮可从这里接入。

1控制柜内部组成

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(5)DSQC661I/O电源板给I/O输入输出板提供电源。

控制柜内部组成

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(6)DSQC662配电板给机器人各轴运动提供电源。

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(7)DSQC60924V电源模块给24V电源接口板提供电源，24V电源接口板可直接供电外部I/O信号。

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(8)电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。

1控制柜内部组成

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(9)DSQC611接触器接口板机器人I/O信号通过接触器接口板来控制接触器的启停。

控制柜内部组成

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(10)DSQC651I/O模块用于外部I/O信号与机器人系统的通讯连接。

控制柜内部组成

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IRC5控制柜下方面板出厂时基本配备的接口包括XS1机器人电源接口

控制柜内部组成

和XS2机器人SMB连接接口。

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XS2机器人SMB连接接口

XS1机器人电源接口

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面板上的按钮和开关

IRC5标准控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、电机上电按钮、模式选择开关、网络接口和示教器电缆线接口。

电源开关

急停按钮

电机上电按钮模式选择开关

网络接口

示教器电缆接口

面板上的按钮

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面板上的按钮和开关

IRC5紧凑型控制柜面板上的按钮和开关包括机器人电源开关、急停按钮、上电按钮、模式选择开关等。

1-开关旋钮2-模式选择开关3-紧急停止按钮4-松开抱闸按钮5-上电按钮

面板上的按钮

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通过学习控制柜的组成的相关知识，通过对控制柜

内部硬件组成的认识，了解控制柜中每个模块的功能及作

。

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总结

用

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THANKS!

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