井下人员定位报警系统.docVIP

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井下人员定位及环境监测

报警系统方案

1引言

随着矿井生产的现代化程度不断提高，对涉及的通信手段、系统功能的要求也在不断地增多。保证通信信息的及时、准确、快速对于安全生产来说极为重要。

当遇到矿井突发事故，对井下人员的抢救缺乏精确可靠的位置信息，也缺乏语音通信手段，抢险救灾、安全救护的效率仍然不高，效果不理想。由于通信网络不畅，通信手段单一，网络承受能力差，往往造成领导层信息不通，指挥不足，数字不准，不利于事故的抢险，极易造成事故损失的扩大。矿井对利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对金属矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况等需求迫切。

2技术简介

ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。

ZigBee采取了IEEE802.15.4强有力的无线物理层所规定的全部优点：省电、简单、成本又低的规格；ZigBee增加了逻辑网络、网络安全和应用层。

常用无线网络比较

ZIGBEE具备多种组网方式

ZIGBEE网状(MESH)网优势

Mesh是一种特殊的、按接力方式传输的点对点的网络结构，其路由可自动建立和维护。

通过以上ZigBeeMesh结构图可以得知，一个ZigBee网络只有一个网络协调器，但可以有若干个路由器。

协调器负责整个网络的建网，同时它也可作为与其它类型网络的通讯节点（网关）。

构成协调器和路由器的器件必须是全功能器件（FFD），而构成终端设备的器件可以是全功能器件，也可是简约功能器件（RFD）。

ZigBee采用按需路由算法AODV，在节能和网络性能上都有着很大的优势。

AODV路由协议是一种基于距离矢量的按需路由算法，只保持需要的路由，而不需要节点维持通信过程中未达目的节点的路由。节点仅记住下一跳，而非像源节点路由那样记住整个路由。它能在网络中的各移动节点之间动态地、自启动地建立逐跳路由。

当链路断开时，AODV会通知受影响的节点，从而使这些节点能被确认为无效路由。AODV允许移动节点响应链路的破损情况，并以一种及时的方式更新网络拓扑。AODV操作是无环回的，并避免了当Adhoc网络拓扑变化时快速收敛的无限计算问题(特别是当一个节点进入网络时)。

ZIGBEE通信可靠性保证

物理层RF通信链接

直序扩频采用高处理增益

明晰的信道检测

对干扰能量进行检测

采用跳频技术Frequencyagility

协议

基于CRC的误码检测/校正

采取了避免冲突的策略CSMA/CA

为固定带宽的通信业务预留了专用的有保证的时隙

发送的数据包都有待于接受方的确认，如出现问题进行重发

保持数据包的及时传输Packetdatafreshness

通信可靠机制

ZigBee采用了CSMA－CA的碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；明晰的信道检测

MAC层采用了完全确认的数据传输机制，每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。

网络的自组织、自愈能力强

ZigBee的自组织功能：无需人工干预，网络节点能够感知其他节点的存在，并确定连接关系，组成结构化的网络；

ZigBee自愈功能：增加或者删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我修复，并对网络拓扑结构进行相应地调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。

抗干扰性强

3ZPos井下定位系统设计

3.1ZPos产品思想

ZPos是基于国内无线网络良好发展前景及一定区域（室内外）实时精确定位大量潜在应用需求的基础上而适时研发推出的无线智能定位系统。它主要原理是借助无线网络及其众多固定接入点设备（AP），实时监测网络中的移动节点ZPosTAG的信号、时延等数据，在ZPosEngine（自有知识产权）中经过一系列测算、比对、校正获取被跟踪对象ZPosTAG的相对及绝对位置信息。

3.2 ZPos系统原理

首先根据企业实际需要在井下区域和巷道中放置一定数量的ZPOS基站/基站，放置的位置应该结合现场具体情况（比如井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置）。根据巷道的实际情况下每隔50-80米放一台基站。

然后为每个下井人员佩带一个ZPOSTAG(定位标签)，当井下人员进入井下以后，只要在井下网络覆盖范围内，任何时刻任意一点，基站都可以采集定位标签信号并上传到后台服务器，经过定位引擎等业务处理，得出具体标签及代表信息（如：人员，位置，时间），同时可把它动态显示（实时）在监控中心的大屏幕或电脑上，并作好备份。井上人员可随时了解井下人员的状态。

管理者也可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域