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任务1-2XK7124数控铣床(加工中心)主轴系统的安装与调试;按照课件制作水平,参数设置准确性,第一周的周冠军为;一、任务目标
(1)操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL,运行模式为“JOG运行模式,摁卜“主轴正转键,则主轴电机正向旋转。摁h“主轴倍率”增加键(减少键),主轴转速增大(减小):
(2)操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL,运行模式为“jOG运行模式,摁下“主轴反转键,则主轴电机反向旋转。摁下“主轴倍率”增加键(减少键),主轴转速增大(减小);
(3)操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL,运行模式为“JOG运行模式,摁卜“主轴停键,则主轴电机停止旋转;
(4)操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL,运行模式为“Auto运行模式,编制试运行G代码,主轴能依照G代码完成动作;
(5)操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL,运行模式为“MDA运行模式,输入“M03S800,主轴能正确动作。;二、任务资讯
(一)铣床主轴的功能
主轴上装夹刀具,主轴带动刀具髙速旋转,叫做主运动,切削工件。;(二)立式数控铣床主轴与Z进给轴的关系;(三)主传动方式;1,带有二级齿轮变速的主传动方式如图(a)所示,主轴电机经过二级讲轮变速,使主轴获得低速和高速两种转速系列,这种分段无级变速,确保低速吋的大扭矩,满足机床对扭矩特性的要求,是大屮型数控机床采用较多的一种配置方式。;2.通过定比传动的主传动方式如图(b)所示,主轴电机经定比传动传递给主轴,定比传动采用齿轮传动或带传动。带传动方式主要应用于小型数控机床上,可以避免齿轮传动的噪声与振动。;3.由主轴电机直接驱动的主传动方式如图(c)所示,电机轴与主轴用联轴器同轴连接。这种方式大大简化了主轴结构,有效地提髙了主轴刚度。但主轴输出扭矩小,;(四)数控机床的M、S、T功能;(五)802DSL中关于主轴控制的相应接口;802D5lvalue版本逐後思出;1连接;MCPA可提佩路
±10\/的模拟信号,用于主轴的速度给定。另外用于连接机床控制面板。;*19;机床控制面板的按键的物理地址;本实训台,仅仅利用MCPA输出控制主轴的模拟电压信号。机床控制面板为非西门子原装产品。;B02Dslvalue版本连接总田;信??转接装置SMC30-VTTL方波编碍器配套;技动编码器硬件出错;到组件;■SnpshotofSOZD;(六)三菱E700变频器;iDCtl;;?二扣400V屯源输入;!入K;lUhW入+;(七)802DSL模拟主轴连接;任务计划;ns;[N[卽
__;SMC30
模块;H;主*E#主MU;四、任务实施
()硬件接线;课件制作注意事项:
(1)根据原理图,每一个原理图中的元器件,单独一张PPT表述。
(2)图片中的文字,需要使用对比强烈的文字颜色,便于投影仪展示。
(3)考虑周全,详细展示元器件中被使用到的每一个端子的连接。
(4)幻灯片之间最好有所照应,展示元器件之间的连接。;f二)主轴相关参数设置
1、编码器接口模块SMC30的设定
模拟主轴由于没有实际的SiNAMiCS驱动,其编码器只能叠加于某一伺服轴作为其第二编码器。;a.在驱动器配置中选择编码器配置,选择“打开”。;对T庾能的调今器不允许写人访问;d.响应提示信息,选择“确认”。;e.如列表中没苻,选择N定义编码器,选择“继续”。;f.选择正确的编码器线数,选择“确认”。;此三项勾上;厶相关参数的设定;与力能相乂的兮纹:;30110说明:
在机床数据中输入BUS单元的编号,通过它来响应输出端。
0:本地BUS总线(802dMCPA)1:用于SINUMERIK840D/810D(1.DCM)的611D驱动BUS
2:预留的(以前的本地P-Bus)
3:预留的(以前的6110-Bus,2.DCM)
4:预留的(虚拟的Bus)
5:ProfibusDP(例如:SINUMERIK840Di)
6:预留的(其作用见5);MD30110说明
注意i轴号以驱动总线DRiVECUQ的连接次序相关:由802Dsi驱动接口XI迕接到的第一个电机模块的轴号为1,且以此类推;;主轴模拟量输出极性设定:轴参数MD30134=;MD30220(实际值:驱动器号)编码器所叠加伺服轴_D3Q22Q说明:
输入“标准”进给轴f主轴的驱动器号。;MD31020:;MD31Q4Q说明:;MD3211Q说明:
必须输入编码器信号的测量方向:
0^1:方向不颠倒
-1:方向颠倒;MCS/WCS
相对坐泰
手轮;补充设置的参数:
(1)30300说明
进给轴:
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