《智能网联汽车概论》教案 能力模块三 掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式.docx

《智能网联汽车概论》教学设计

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能力模块三掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式

任务一了解智能网联汽车高精度地图的功能及应用

教学信息

总课时

2

理论课时

2

实操课时

0

实训场地

教学目标

知识与技能

掌握高精度地图的定义。

掌握高精度地图的功能。

掌握高精度地图与普通地图的区别。

了解高精度地图的采集和采集过程。

了解高精度地图后续更新方式和更新内容。

了解高精度地图的模型。

了解高精度地图的应用。

过程与方法

具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。

获得分析问题和解决问题的一些基本方法。

通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。

充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。

积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。

情感、态度和价值观

参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。

通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。

在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。

在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。

加强7S现场管理意识。

资源配备

设备

联网的电脑、键盘、鼠标

教学

资源

活页式教材（含微课、动画）、课件、案例、习题

示范操作

多媒体演示、实物演示。

教法

采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。

整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。

学法

合作学习法、自主学习法等。

教学重点

高精度地图的功能与模型

教学难点

高精度地图的模型与应用

备注

教学过程

教学

环节

时长（分钟）

教学内容

教师活动

学生活动

明确任务

10

任务导入：

高精地图相对于普通地图来说的，它提供了更高精度，内容更为丰富的地图信息，主要服务于自动驾驶。在目前的主流解决方案中，L2+、L3、L4级别的自动驾驶普遍依赖高精地图。不同自动驾驶方案对高精地图的依赖程度有所不同。目前L2+及以上自动驾驶方案普遍对高精地图是有明确依赖的。假设你是一名地图数据采集员，你是否能借助软件完成简单地图的构建。

带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。

了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。

5

任务分组：

将分组情况填写至学生任务分配表中。

根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。

1.根据老师的引导组建学习小组。

2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。

获取信息

35

引导问题：

1.请查阅高精度地图相关资料，简述高精度地图的定义：

。

2.如果车辆行驶过程中，前面有货车或是公交车等大型车辆遮挡，智能网联汽车依靠传感器无法得到车道终结的信息，此时就需要高精地图来提供支持。请查阅高精地图相关资料，了解高精地图可以实现哪些功能，并且简述这些功能的内容填入表中。

3.面对复杂的立交桥、没有GPS信号的超长隧道等，高精度地图依然可以自动生成路灯、指示牌等基础设施，道路标志，甚至是道路上的虚线。有了这样丰富的道路信息，智能网联车辆在有着“天下第一隧”的秦岭终南山隧道中也能安全行驶。请查阅相关资料，简述高精度地图和普通地图的区别并填入下列表中。

4.从港珠澳大桥宣布开通到生产出一份高精地图数据，仅仅用了24小时。数据的快速精确采集是完成高精地图的第一步。没有数据的采集，机器什么都做不了，高精度地图就依赖于采集的数据产生出来。那么数据的采集过程是什么？采集数据内容是什么？请查阅相关资料，填写完成以下图内容。

高精度地图采集的数据内容主要包括有：和。

5.请查阅相关资料，简述高精度地图后续更新的更新方式和更新升级的内容。

6.高精度地图更加真实地反应道路的实际样式，因此包含更多的图层数量和道路数据，图层描述也更加细致。请查阅相关资料，总结高精度地图模型。

高精度地图模型：