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自动控制原理试卷
一、控制系统数学模型(共20分)
1.RLC无源网络如图所示。试列写以u(t)为输入量,μ(t)为输出
的微分方程。并求网络的传递函数。(10分)
2.控制系统结构图如下所示。画出对应的信号流图,并用梅森公式求
传递函数C(s)/R(s)。(10分)
G(S)
HS)
R(s)Cis),G(5)→[G.(s)-
R(s)
Cis),
G(5)
二、(15分)已知控制系统的结构图如下所示:
1.当不存在速度反馈(b=0)时,试确定单位阶跃输入时的5、和
2.确定5=0.8时的速度反馈常数b值,并确定r(t)=t的稳态误差。
三、(共20
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