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自动控制原理课程设计题目.docx

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    自动控制原理课程设计题目及要求

    一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为

    1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定

    2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

    3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标

    （1）静态速度误差系数Kv≥100s-1；

    （2）相位裕量γ≥30°

    （3）幅频特性曲线中穿越频率ωc≥45rad/s。

    4、给出校正装置的传递函数。

    5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ω和幅值裕量K。

    gg

    6、分别画出系统校正

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