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本发明公开了一种用于消毒供应中心的多臂协作智能打包机器人，它属于医疗器械技术领域，其解决现有技术中灭菌物品打包过程繁琐，操作人员的劳动强度大、效率低的问题。它主要包括主体框架、清洗托盘缓存台、灭菌托盘缓存台和器械筐，主体框架外侧设有固定支架，所述的主体框架上设有无纺布供料机构、纸胶带供料机构、标签打印机、夹具缓存架、工作台、机械臂机构和总控制柜。本发明主要采用三个机械臂辅助各种专用夹具相互协作完成各个打包、封包、贴标签动作，三个机械臂相互协作完成各打包工序，灵活调整无纺布打包折叠动作及步骤，可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163421A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311451760.XB65G47/90(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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