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本发明提供一种用于大型洗地机的视觉分析方法及系统,包括:服务器对目标区域进行区域块划分得到多个子区块,对目标区域所设置图像采集装置的相对位置对子区块进行划分,以及确定图像采集装置在预设位姿下图像与子区块的对应关系;控制图像采集装置在预设位姿下并对清洗目标所对应的子区块进行区块标签提取得第一标签集合;基于预设的区块关系确定与第一标签集合相对应的第二标签及清洗策略,并基于第二标签、第一标签集合所对应的子区块生成临时工作路径;基于自动洗地机所处子区块的第三标签、子区块的第二标签生成返回路径,按照所述返
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117173415A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311451977.0
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人南京特沃斯清洁设
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