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本发明涉及治具技术领域，具体涉及一种基于机械手抓取的埋入治具，包括至少具备承载板、仿形部、定位导向部的供料机构，和至少具备送料板、第二仿形座、吸顶组件的转料机构，主件放置在第一仿形座上，若干附件放置在定位导向部上，主件供料至第二仿形座，吸顶组件抓取附件，成套的配套件整体供料和转移并埋入注塑机。本发明通过设置供料机构和转料机构对配套的嵌件整体供料和埋入，并在供料埋入过程中，精确限位和定位，避免晃动歪斜，并能对不符合形状、尺寸和公差标准的嵌件进行筛选，改善了因尺寸、公差、材质、异形等原因造成嵌件埋入
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162390A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311229893.2
(22)申请日2023.09.22
(71)申请人苏州精爪机器人有限公司
地址2
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