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北航-LMS教研培训中心CopyrightLMSImagine-2009电机及驱动库ElectricMotorsandDrives(EMD)
22CopyrightLMSImagine-2009目录?基础理论?基本物理现象?电机基础?EMD 库?直流电机?电池?感应电机(Parks转换)?电机控制?速度控制环?磁场定向矢量控制?电流滞环控制
33CopyrightLMSImagine-2009目录?基础?基本物理现象?电机基础?EMD 库?直流电机?电池?感应电机(Parks转换)?电机控制?速度控制环?磁场定向矢量控制?电流滞环控制
44CopyrightLMSImagine-2009基础:基本物理现象?毕奥-萨伐尔定律（Biot-Savar）tBiot-Savart定律将磁场与产生磁场的电流联系起来。沿回路流动的电流所建立的磁通密度B为各电流源Idi作用的叠加。???I?dl?rr3?dB??04???楞次定律（Lenz）:感应电流的效果总是阻碍引起感应电流的原因。?法拉第定律（Faradays）:磁场中导线线圈的任何变化会在线圈中产生感应电压。e??d?dt
55CopyrightLMSImagine-2009基础:基本物理现象?磁通密度B(unit:TorWb/m2)产生磁场的电流可以是导线中的宏观电流，也可以是原子中电子的微观电流。2个主要磁场源:线圈和磁铁?磁通量Φ(Unit:Wb)通过面积S的磁通量定义为:???B?ndSS???S
66CopyrightLMSImagine-2009基础:基本物理现象?磁场强度H(Unit:A/m)在空隙中:在磁性材料中:?磁场强度显示磁性材料的作用?B??0?H? ?B??0??r?H? 软材料小磁滞回路? 硬材料大磁滞回路(永久磁体)
77CopyrightLMSImagine-2009基础:基本物理现象?洛仑兹（Lorentz）力洛仑兹（Lorentz）力描述了作用于磁场中的移动电荷的力? ? ?F ?qV?B?拉普拉斯（Laplace）法则拉普拉斯法则（Laplace）描述了作用于磁场中的导线的力F??i?dl?B?? ?
88CopyrightLMSImagine-2009基础:基本物理现象?拉普拉斯-洛仑兹关系?磁场和电荷的交互作用被用于机电系统:F = Bli 和 e = Blv(Laplace-Lorentz关系)?在这个例子中，我们不考虑磁感应强度B的实现和其在磁路中的意义。FveiBlGY
99CopyrightLMSImagine-2009基础:基本物理现象?磁场公式:麦克斯韦法则（Maxwell）? 安培定律（Ampereslaw）? 法拉第定律（Faradayslaw）? 磁通量守恒? 电流守恒dtrotE??dB?divB?0?divj?0????? ?rotH?j?麦克斯韦力（Maxwellforce）:?作用于运动部分的力:2?2F?R?H?l?式中R 是电阻R?
1010CopyrightLMSImagine-2009基础:电机?电机基础电机将电能转化为机械能。反之，将机械能转化为电能是由发电机来实现的。ElectricalmotorVrIrIsVs?TElectricalmotorVsIsIrVr??Pelec?Pmec?PlossPelec?I?U?Tm ??Pmec
1111CopyrightLMSImagine-2009基础:电机?电机基础磁铁磁力线定子绕组转子磁极麦克斯韦拉普拉斯麦克斯韦力通常更大?电机中的力拉普拉斯或麦克斯韦
1212CopyrightLMSImagine-2009基础:电机?电机类型:PowreW[k]Velocity[rpm]直流电机同步电机感应电机开关磁阻电机永磁电机定子磁铁线圈磁心转子 磁铁-永磁电机-线圈直流电机开关磁阻电机同步电机感应电机同步电机磁心-开关磁阻电机-
1313CopyrightLMSImagine-2009目录?基础?回顾基本物理现象?电机基础?EMD 库?DC电机?电池?感应电机(Parks转换)?电机控制?速度控制环?磁场定向矢量控制?电流滞环控制
1414CopyrightLMSImagine-2009EMD 库:? 一系列经过验证的模块用来对各种类型的电力设备建模?电源(DC和AC)和连
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