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本发明公开了一种船舶加工用钢板焊接装置,其中底板和焊接机械臂,其特征在于:所述底板的前后两侧分别设置有夹持组件一和夹持组件二,所述底板的左右两侧设置有夹持组件三,所述底板的中间设置有若干支撑组件,用于支撑钢板;所述底板的左右两侧固定有安装板,所述安装板靠近底板的一侧固定有摄像头一,所述摄像头一位于拼接的钢板焊缝之间,用于拍摄焊缝的情况,所述焊接机械臂的焊接头一侧固定有摄像头二,所述夹持组件一包括有气缸一和支架一,所述支架一固定在底板上,所述气缸一固定于支架一上,所述支架一的中间固定有两组安装片,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117161598A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311080197.X
(22)申请日2023.08.25
(71)申请人南通顺祥钢结构有限公司
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