原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及一种机器人运动平衡系统及机器人，属于机器人技术领域，其包括触地检测开关阵列、真空吸盘阵列、至少一个关节舵机、真空组件以及运动平衡控制单元；触地检测开关阵列和真空吸盘阵列设置于机器人的脚板底部，机器人的至少一个运动关节处设置有关节舵机；当触地检测开关阵列检测到脚板底部与地面接触时，运动平衡控制单元控制关节舵机对脚板进行调整，使脚板与地面保持平行，并控制真空组件使真空吸盘阵列产生真空度，使脚板与地面产生吸附力；当接收到用于控制脚板的抬脚行走控制指令时，控制真空组件解除脚板上的真空吸盘阵列的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163182A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311080337.3
(22)申请日2023.08.25
(71)申请人成都爱特生信息技术有限公司
地址
文档评论（0）