地下装载机绪论.pptVIP

1 地 下 装 载 机 1. 绪论 1.1 地下装载机及其特点 1.1.1地下装载机在地下采矿中的作用 地下矿的开采包括开拓、采准、回采三个步骤。 这三个步骤是整个地下采矿的重要环节。其中装载工序工作最繁重，费时间最多，对采矿生产效率影响很大。 统计表明，在掘进工作循环中，消耗于这一工序上的劳动量占循环时间的 30%～40% 。在井下回采出矿中，装载作业也同样占很大比重。 据报道，西方世界约85%以上的地下矿山采用了地下装载机。 我国从70年代中期开始使用地下装载机以来，已有100多个矿山使用了地下装载机出矿。 因此, 提高我国地下装载机的技术水平和质量，对加快采掘速度，提高采矿生产率，降低采矿成本，改善劳动条件，对发展我国采矿工业将起着十分重要的作用。 可以说，无论国外或国内，地下装载机已成为地下矿强化开采的重要设备。 1.1.2地下装载机的特点 地下装载机又叫地下铲运机。它是专门为地下作业而设计的一种矮车身、中央铰接、前端装载的装、运、卸联合作业设备。并且用途十分广泛。 它与其它的地下装载设备比较起来具有很多优点： （1）生产能力大，效率高。 （2）机动灵活，活动范围很广。 （3）大大改善了司机的作业条件。 地下装载机的缺点是： 轮胎磨损比较严重; 废气净化问题需进一步解决; 维修费用比较高，对工人与管理人员的素质要求高; 地质断裂且地层不牢固不适用。 1.2 地下装载机的分类与基本结构 1.2.1 地下装载机的分类 目前地下装载机有如下几种分类方法: 1 按额定斗容大小分类 0.4 , 0.75-1.5, 2-5, 5 m3 2 按额定载重量分类 1, 1-3,4-10, 10 t 3 按动力源分类 电动机/柴油机/蓄电池 4 按传动形式分类 液力机械/全液压/电/液压机械 5 按铲斗卸载方式分类 前卸/侧卸/推板式 图1-1 地下装载机的基本结构 1—柴油机（电动机）；2—变矩器；3—传动轴；4—变速箱； 5—液压系统； 6—前车架； 7—停车制动器； 8—电气系统； 9—工作装置；10—行走系统； 11—前驱动桥； 12—传动轴； 13—驾驶室； 14—后驱动桥； 15—后车架； 1.2.2 地下装载机的基本结构 柴油或电动地下装载机的基本结构见图1-1。它的组成及作用见表1-1。 1. 3地下装载机参数分析 1．3．1地下装载机与露天装载机特点与主要参数分析比较 斗容大致相同（斗容为3m3）的CY-3型地下装载机（额定载重量6t）与ZL50型露天装载机（额定载重量为5t）为例进行分析比较。 1） 外形尺寸与运行通道 根据巷道的用途与所选用的设备决定了巷道断面尺（图1-2）。 为了节约资金，应尽量减少巷道断面尺寸。 对地下开采来说，必须尽量限制地下装载机的尺寸，而对露天作业的装载机来说，就不存在这种限制。 CY-3与ZL50装载机在外形上差别很大（图1-3）。 图1-2 斜坡道采准巷道断面图 （a）无轨运输巷道断面 ； b 凿岩、运搬和辅助巷道断面 1—压气管与水道；2—人行道标志；3—照明灯；4—限速标志牌（粗红边）；5—通风管道； 6—电缆挂勾；7—自行设备；8—排水沟；9—人行道；10—禁止人行标志牌（粗红边）； 图1-3 ZL50与CY-3装载机外形尺寸比较 （2） 通风与空气污染 井下通风条件差，为了保证有足够的新鲜空气供应，就一定要增加通风设备的通风能力。这也就是同级的地下装载机比露天装载机匹配功率要小的原因之一。 在井下使用的地下柴油装载机是以柴油为燃料的。当柴油与空气混合燃烧时，会产生大量气体，其中含有有害气体。为此，各国都严格规定了地下装载机柴油机排放标准。 为了达到上述标准采取了两项措施: 一是采用生成有害废气浓度最低的柴油机，精确控制燃油喷油量和喷油时间，使燃油能充分燃烧，从而大大改善柴油机的废气排放。 二是采用机外净化措施，机外净化措施有氧化催化法、水洗法，或同时采用氧化催化法与水洗法复合净化法。 露天装载机一般就没有这项净化措施。 （3） 双向操作性 露天装载机的司机座位面向铲斗，纵向布置。如果要进行双向操作时会给司机带来不便，颈部容易疲劳。 地下装载机的司机座位是横向布置，因此不管是前进还是后退，司机都有相同的视野和舒适度。 （4） 与露天装载机比较，地下装载机应具有更坚固的结构与更高的可靠性、机动灵活性。 地下装载机运行时受到振动较大，受的冲击负荷也大，井下的维修条件比地面差得多,其关键零部件要么特殊设计，要么从国外进口。 （5）轮胎 在装载机上，轮胎起着承载、传递牵引力、行走和缓冲等作用，是个非常重要的部件。它的选择主要考虑铲取工况，推压工况下轮胎的静负荷。因为露天的地面作业条件比井下好