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本发明属于结构减振与自动化测试相关技术领域,并公开了一种基于声学黑洞原理的机械臂减振装置,该装置包括立体柱状的机械臂,设置在机械臂末端的测试头夹具,安装在测试头夹具上的探针测试头,安装在机械臂内壁上的声学黑洞子结构,以及粘附于声学黑洞子结构上的阻尼层;其中对于关键组件的声学黑洞子结构而言,它采用一维设计并且该声学黑洞子结构的下表面为平面,上表面为满足特定函数关系式的曲面。本发明还公开了相应的机械臂减振方法。通过本发明,能够在不影响其余部件安装布置、不破坏原有主结构的强度和刚度、结构重量增加较少的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162137A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311099935.5
(22)申请日2023.08.29
(71)申请人中国船舶集团有限
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