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2023-12-06 发布于四川
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本发明涉及拧紧装置技术领域，特别涉及一种自动拧紧装置及其控制方法，包括控制单元和执行单元，所述控制单元包括直流电源、调压阀、电机启动按钮、电机关闭按钮、急停开关、第一按钮、第二按钮、电磁换向阀、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、驱动器；执行单元包括电机、气压缸、三爪卡盘，所述电机通过齿轮组与三爪卡盘相连，所述三爪卡盘底部通过三个滑块安装有三个夹爪；所述气压缸通过电磁换向阀、调压阀与气泵相连；所述气压缸底部通过转动关节连接有三个连杆，各所述连杆与各滑块相连。本发明实现了全面自动化，提

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117161736A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311314532.8

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人常州固高智能装备技术研究院有限

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