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项目5液压控制回路设计

任务3液压机械手控制回路

速度控制回路1

主讲教师：王记彩

1.概述

功用：改变执行元件的运动速度。

分类：调速、增速、换速回路等。

2.调速回路

n调速回路：调节执行元件的工作速度的回路。

n液压缸：vq/A

调节q，使执行速度变化；

n液压马达：nq/V

调节q,V,均可使执行速度变化。

q节流调速回路——定量泵＋流量阀

q容积调速回路——变量泵、变量马达

q容积节流调速回路——变量泵＋流量阀

（1）节流调速回路

在定量泵系统中，通过改变回路中流量阀通流截面面积的大小来控制输入

或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。

n组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。

n类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速。

n特点：结构简单，使用方便；能量