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一种基于扰动输入的考虑前馈控制的闭环系统辨识方法.pdfVIP

一种基于扰动输入的考虑前馈控制的闭环系统辨识方法.pdf

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    本发明提供一种基于扰动输入的考虑前馈控制的闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域，通过将得到的闭环系统的扰动值和输出的序列集做预处理得到扰动值和输出第一级序列集，进一步变换得到扰动值和输出第二级序列集；基于反馈控制器和前馈控制器系数、第二级序列集、滞后时间常数，通过计算得到一阶惯性加纯滞后系统的待辨识参数。该方法通过适当变换可以得到一阶或二阶惯性加纯滞后系统的待辨识参数。本发明能够辨识含前馈控制器与反馈控制器的待辨识对象，为控制策略设计和优化提出模型，具有一定的应用潜力。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117170248A

    (43)申请公布日2023.12.05

    (21)申请号202311383020.7

    (22)申请日2023.10.24

    (71)申请人郑州大学

    地址450001

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