一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法.pdfVIP

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2023-12-06 发布于四川
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一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法，包括环境信息采集模块、飞行定位模块、环境数据提取模块、云服务模块和环境建模模块，其中，环境信息采集模块用于获取环境RGB图像数据B0和点云数据C0；飞行定位模块用于对飞机位置进行实时矫正；环境数据提取模块用于在海量环境数据中提取出关键信息数据；环境建模模块利用飞行定位模块、环境数据提取模块以及云服务模块得到的数据进行环境建模。本发明基于激光雷达与RGB相机对环境信息采集，只提取关键信息对环境建模，解决了环境信息采集冗余问题，大大减少

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117170260A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311230808.4

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人国电南瑞科技股份有限公司

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