第三节机械传动装置 全文-咨询培训-文档在线.pptxVIP

第三节 机械传动装置;一、滚动螺旋传动;二、齿轮传动装置;三、微动装置;¨一、滚动螺旋传动

¨(一)工作原理及结构形式;(二)消除间隙和调整预紧;¨螺纹调隙式如图2-19所示。螺母1的外端有凸缘螺母3加工有螺纹的外端伸出螺母座外，用两个圆螺母2锁紧。键4的作用是防止两个螺母的相对转动。旋转圆螺母即可调整轴向间隙和预紧。这种方法的特点是结构紧凑、工作可靠、调整方便。缺点是不很精确。;¨齿差调隙式如图2-20所示。在螺母1和4的凸缘上切出齿数相差一个齿的外齿轮(Z4=Z1+1)，把其装入螺母座中分别与具有相应齿数(Z4和Z2)的内齿轮2和3啮合。调整时，先取下内齿轮，将两个螺母相对螺母座同方向转动一定的齿数，

¨然后把内齿轮复位固定。

¨此时，两个螺母之间

¨产生相应的轴向位移，

¨从而达到调整的目的。

¨当两个螺母按同方向转

¨过一个齿时，其相对轴

¨向位移为:;（三）滚珠丝杠的主要尺寸、精度等级和标记方法;¨3、精度等级;（四）、支承方式

¨主要关心定心精度，轴向力和径向力的承受、转速的要求、刚性（游隙）等，实际选用时，参考同类型的机械。;（五）伺服传动系统设计;二、齿轮传动;关于主电机和进给伺服电机的选用参考文献;¨（三）齿轮传动间隙的消除措施

¨1．圆柱齿轮传动

¨(1)偏心轴套调整法

¨(2)轴向垫片调整法

¨(3)双片薄齿轮错