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项目8气动执行元件的选用

任务1机械手中气动执行元件的选用

气动执行元件

主讲教师：陈晨

1.作用

气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。它包括气缸和

气马达。气缸用于直线往复运动或摆动，气马达用于实现连续回转运动。

2.气缸

分类方式类型

按作用方式分单作用气缸、双作用气缸

按安装形式分固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸

按功能及用途分普通气缸、缓冲气缸、气-液阻尼缸、摆动气缸

普通气缸

常用的有单杆单作用和单杆双作用两种气缸。

单作用气缸的结构及工作原理

常用于小型气缸。单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸

出（或缩回）,而另一端靠弹簧、