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一种基于并联机构的喷药机器.pdfVIP

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  • 2023-12-06 发布于四川
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一种基于并联机构的喷药机器.pdf

    本实用新型公开了一种基于并联机构的喷药机器，涉及喷药机器技术领域。该基于并联机构的喷药机器，包括静平台和安装座，所述静平台的外壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有主动臂结构，所述主动臂结构远离步进电机的一侧转动连接有从动臂结构，所述安装座的顶部外壁转动连接有动平台结构，所述从动臂结构远离主动臂结构的一端与动平台结构转动连接。本实用新型采用机电一体化技术和自动控制技术，研发一种delta并联机构的的喷药机器人；该机器人通过delta并联机构进行三维的平动，来移动到喷药位置，在喷药机构准

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220123783U

    (45)授权公告日2023.12.05

    (21)申请号202321011785.3

    (22)申请日2023.04.28

    (73)专利权人西北农林科技大学

    地址712

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