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本发明涉及计算机视觉技术领域，具体提供一种定位标记及其识别方法、系统、控制装置及存储介质，旨在解决现有技术中定位标记识别效果差的问题。为此目的，本发明的定位标记包括n×m个ID标点和3个方向标点；3个方向标点分别位于包围所有标点的矩形框的3个顶点处；ID标点分布在以矩形框中心为端点的n个方向的射线上，每一个方向的射线上存在m个ID点，并且，任意两个相邻射线的夹角大小均相等；标记表面为红外反光材质。本发明提供的定位标记抗干扰能力强且易于识别以保证其识别精度，并且该标记表面为红外反光才材质使得其只反
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117173237A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311151085.9
(22)申请日2023.09.07
(71)申请人恒睿（重庆）人工
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