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本发明公开一种机器人自主导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：迷宫机器人在进入环境后的初始节点不动并开始探索过程，获取探索过程经过节点的好奇度；从初始节点开始，按照预设推理逻辑进行推理过程，找到好奇度为零的第一个节点作为起始节点，并导航到起始节点处；在起始节点处保持不动，开始探索过程和推理过程；将探索过程好奇度大于预设好奇度阈值的第一个节点作为目标节点，确定起始节点与目标节点间的路径；按照路径导航到目标节点，将目标节点作为新的起始节点，重新探索和推理，直到所有好
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117168462A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311151230.3
(22)申请日2023.09.07
(71)申请人北方工业大学
地址100000
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