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2023-12-06 发布于四川
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本发明提供一种RGB‑D协同显著物体检测方法，该方法包含：获取待检测的RGB图像组与深度图像组；将RGB图像组与深度图像组输送至骨干网络中，输出各层级的RGB特征与深度特征；将骨干网络的最高层级的RGB特征与深度特征输送到共识感知模块，捕获最高层级的语义共识线索；在最高层级的语义共识线索的指导下，将其余层级的RGB特征和深度特征输送到共识指导的跨模态交互模块进行跨模态共识学习，捕获其余层级的语义共识线索、以及融合的语义共识线索；将最高层级的语义共识线索、以及其余层级的语义共识线索、融合的语义共识

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117173529A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311328568.1G06V10/44(2022.01)

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