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本发明公开了综合性机床实时换刀系统及机床系统，换刀系统，包括用于为若干主机在线更换刀库的刀库系统以及一级主控系统，一级主控系统，其至少用于依据主机的调用请求；刀库系统包括：供应库，其至少包括若干刀库模组；供应装置，用于依据指令往返于供应库与主机之间以更换由供应库获得的第一刀库或由主机获得的第二刀库；换刀装置，用于执行指令由主机在线移除所述第二刀库或用于执行指令为主机装配所述第一刀库。本发明通过提供多种刀库模组以实现区域范围内的多个机床主机的在线自动更换刀库，提高作业效率和维护便利性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117161800A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311342047.1
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人苏州艾米妮娜工业智能技术有限公
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