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2023-12-06 发布于四川
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一种分体式储能充电机器人和顶升充电柜方法、介质.pdf

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本发明提供了一种分体式储能充电机器人和顶升充电柜方法、介质，属于机器人技术领域。所述分体式储能充电机器人包括承载底盘及充电柜。所述方法包括：分体式储能充电机器人包括承载底盘及充电柜，分体式储能充电机器人识别充电柜位置，底盘调整为前向阿克曼模式调整分体式储能充电机器人的前后位置，使分体式储能充电机器人底盘与充电柜中轴线位置齐平，分体式储能充电机器人将底盘调整为原地旋转模式，并调整分体式储能充电机器人与充电柜方向一致，PID运动控制进入充电柜底部位置，分体式储能充电机器人的顶升机构抬升充电柜。本发明

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117162825A

(43)申请公布日2023.12.05

(21)申请号202311359367.8

(22)申请日2023.10.20

(71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有

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