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本发明涉及无人机勘察技术领域，公开了一种多无人机配合的遥感勘察系统，包括多个无人机，地面控制端，通过雷达系统连接至多个无人机，且地面控制端被配置成：将多个无人机中的一个设定为主控节点，将其它的无人机设置为辅助节点，以主控节点为核心构建一个处理模块，处理模块用于获取多个辅助节点中的每一个雷达信号，并得到信号质量的模拟值，评估模块用于根据模拟值来获取辅助节点通信质量的标识符和模拟值，且当辅助节点的模拟值低于对应的设定值时，则将该辅助节点的控制由主控节点切换至地面控制端。本申请提供了一种多无人机相互配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117176240A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311445059.7H04W24/06(2009.01)
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