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本发明提供了一种全自动模块化AUV投放回收装置,包括船体、收纳释放一体式收纳槽、拘束钳、捕捉约束夹具、自适应可变半径捕捉网套和旋转收纳仓,装置底座的顶部设置有AUV存放与投放一体化机构,装置底座的顶部安装有收纳仓中心驱动轴与旋转收纳仓;本发明AUV挂载于收纳释放一体式收纳槽,收纳释放一体式收纳槽以圆周阵列安装在旋转收纳仓上,AUV的投放由收纳释放一体式收纳槽与旋转收纳仓驱动,被激活的AUV所在的收纳释放一体式收纳槽随旋转挂架转动到正后方的投放口,收纳释放一体式收纳槽由收纳槽驱动液压杆驱动向外倾斜
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114954805A
(43)申请公布日2022.08.30
(21)申请号202210773194.3
(22)申请日2022.07.01
(71)申请人广东海洋大学
地址524088
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