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本发明涉及行走机械机体的一种悬架结构,一种高平稳性行走箱体的摇臂式悬架机构，位于行走箱体的两侧各配置支撑平衡架；由外摇臂(11)和内摇臂(2)间隔配置构成，在两摇臂之间夹持一对可转动的支腿(4)，配置的电动推杆(9)两端分别对称配置角平分支架(7)，角平分支架(7)上支点转动连接在电动推杆(9)的一端及减震器(3)的上端，角平分支架(7)下支点固定连接相互啮合的一对角平分齿轮(13)，减震器(3)的下端转动连接在支腿(4)上。本发明“随着地面的形状变化，一对支腿的下端在电动推杆的中央垂线两侧有对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107902007A
(43)申请公布日
2018.04.13
(21)申请号20171
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