水箱液位串级控制实验 - 实验设计.docxVIP

线1根3.万用表1只三、实验原理

线1根

3.万用表1只

三、实验原理

的影响

2。计算机、上位机MCG组S态软件、RS232-485转换器1只、串口

二、实验设备

1.THJ-2型高级过程控制系统实验装置

图6-1液位串级控制系统的结构图

一、实验目的

2。掌握串级控制系统的投运与参数的整定方法

3.研究阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量

第六节水箱液位串级控制实验

1。熟悉串级控制系统的结构与特点

早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“4：1的衰减度，记下此时的比例度δ

早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“

4：1的衰减度，记下此时的比例度δS和周期TS。据此，按经验

1为实验系统的结构图，图6-2为相应控制系统的方框图。四、实

的副调节器可设置为比例（P)调节器？答：由于副控回路的输出要

早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“1-11，且使阀F1—

早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“

1-11，且使阀F1—1011.4.按经验数据预先设置好副调

副回路输出最大动态偏差增大，振荡和恢复周期更短，振荡更剧烈，

的开度略大于F1—

图6-2液位串级控制系统的方框图

本实验为水箱液位的串级控制系统，它是由主、副两个回路组成。

每一个回路中都有一个