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本发明涉及软体机器人技术领域，特别是涉及一种双模式驱动水凝胶软体机器人的制备方法。本发明双模式驱动水凝胶软体机器人的原料包括水凝胶薄膜材料。该水凝胶薄膜材料的制备方法包括以下步骤：将壳聚糖、酸加入到聚乙烯醇水溶液中搅拌得到水凝胶；将所述水凝胶风干得到薄膜；对所述薄膜进行激光刻蚀，得到所述水凝胶薄膜材料。本发明制备的水凝胶薄膜材料(水凝胶软体机器人)为均匀的单层结构，因此来自不同方向的湿度和温度梯度可以触发相对响应，有效地扩展了运动范围和控制方式。本发明所制备的水凝胶软体机器人在湿度和温度的协同操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117164926A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311260653.9C08L5/08(2006.01)
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