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基于变阻抗操作难度调节的人员技能训练方法及装置.pdfVIP

基于变阻抗操作难度调节的人员技能训练方法及装置.pdf

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    本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于变阻抗操作难度调节的人员技能训练方法及装置，包括：获取手控器末端的位置信息；构建手控器阻尼所对应的结论值和结论值所对应的动作价值的规则；获取最优的动作价值；根据所述规则中最优的动作价值对应的结论值以及触发强度获取最优的手控器阻尼系数；根据最优的手控器阻尼系数对手控器的阻尼进行调整。本发明采取模糊强化学习方法设计了手控器的阻尼控制器，通过对手控器实施变导纳控制策略，从而有效地解决针对技能变化中的任务难度调节问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117173963A

    (43)申请公布日2023.12.05

    (21)申请号202311271451.4

    (22)申请日2023.09.28

    (71)申请人西北工业大学

    地址710072

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