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架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构.pdfVIP

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  • 2023-12-06 发布于四川
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架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构.pdf

    本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110011261A

    (43)申请公布日

    2019.07.12

    (21)申请号20191

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