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本发明公开了一种定日镜的自动化清洗车，包括车载平台、驾驶辅助模块、牵引车头和分别安装在车载平台上的储液系统、传感器模块、清洁装置、控制器和储能模块；所述车载平台与牵引车头连接，所述储液系统与清洁装置相连；所述传感器模块固定于清洁装置上，与控制器相连；所述控制器由PLC，工控机，以及遥控器组成；所述PLC分别与传感器模块、工控机、遥控器、清洁装置相连，接收传感器模块反馈的数据，并对清洁装置的运动进行控制；所述储能模块为各模块供能。本发明采用结构小巧的牵引车结构，可以适用于道路狭窄恶劣的镜场内圈情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117176059A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311334088.6
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人江苏鑫晨光热技术有限公司
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