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本发明涉及配合机械手使用的选择器领域，特别涉及一种机械手配套用套筒选择器，包括选择器本体和多个嵌设于选择器本体上表面的套管，所述套管内活动设置有承载座，所述套管内壁上沿竖直方向等间距开设有多个条形槽，多个所述条形槽内均设置有升降组件，所述升降组件用于驱动承载座在套管内上下移动。本发明提供的一种机械手配套用套筒选择器，升降组件带动承载座上移时，同步带动锁止组件对套筒进行锁止固定和松开，在固定的阶段，用于套筒与机械手之间安装，在松开的阶段，用于机械手带动套筒转移，从而该套筒选择器自动化程度更高，无需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162144A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311336080.3
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人上海烨柏自动化设备股份有限公司
地
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