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本发明涉及一种伴星护卫下的航天器主伴协同规避控制方法，应用于面对空间碎片、故障航天器等非合作目标的不明意图靠近时，任务航天器在轨道附近的伴星协同护卫下进行规避的一追一逃一护卫场景。首先建立包含非合作目标、护卫伴星以及任务航天器相对运动状态的动力学模型；再利用微分对策的思想构造对策双方的代价函数；之后，采用哈密尔顿雅各比方法，求解黎卡提方程，得到任务航天器和伴星的全状态线性反馈控制解。本发明可以尽可能地避免非合作目标靠近重要在轨任务航天器，通过伴星的主动遮挡来协助任务航天器规避来自目标的直接碰撞潜
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163321A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202310932407.7
(22)申请日2023.07.27
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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