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本发明涉及清洁设备技术领域,尤其是涉及一种伸缩方向盘及清洁机器人。本发明提供的缩方向盘,包括:基座、机架、转向阻尼装置、方向盘盘体和离合装置;机架滑动连接于基座,且能够相对于基座伸出或缩回;机架处于伸出状态时,离合装置断开方向转轴与转向阻尼装置之间的传动连接,当方向盘盘体转动时,转向阻尼装置为方向转轴提供转向阻尼力,提高驾驶手感,机架由伸出状态移动至缩回状态的过程中,离合装置连通方向转轴与转向阻尼装置之间的传动连接,转向阻尼装置由于随方向转轴同步转动而不为方向转轴提供转向阻尼力,使方向盘盘体回正
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117163143A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311353352.0
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人上海高仙自动化科
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