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为了解决现有的液滴观测装置无法对多喷头打印过程进行监测以及整体观测精度较低的技术问题，本发明提供一种多喷头单一液滴实时观测装置、观测方法、3D打印系统。本发明的观测装置通过第一舵机与位移平台的配合，使观测相机能实时捕捉当前工作的打印喷头并与其自动对焦，完成对打印喷头打印状态的实时监测；通过LED闪光灯高频多次闪烁，实现观测相机拍摄一张照片便能够拍摄到同一液滴在多个时刻的图像，与此同时，利用压电偏摆镜的高频偏转与远心镜头相互配合，将相邻时刻单一液滴重叠图像分离，使单张照片能够有足够液滴图像显示其成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117162480A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202310971233.5B33Y40/00(2020.01)
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